この記事は学ロボアドベントカレンダーの1日目の記事です。 今年も先駆けを務めさせて頂きます。殿も務める予定です。 adventar.org この記事はSTM32 Nucleo-F767zi上でmicro-ROSを動かす為の設定をまとめた記事です。 CubeMX+CMakeで動かす事を前提にしてい…