この記事はポエムです。ｱﾚﾙｷﾞｰのある方は閉じてください。 この記事は学ロボアドベントカレンダー18日目の記事です。 adventar.orgキャチロボ2023で新規開発した物・知見やその他もろもろについてまとめた記事です。 ==============目次============== 1. チ…